MTシステム超入門（その10）

投稿日 2013-08-12

37.クラッチディスクの外...

37.クラッチディスクの外観検査

MTシステムでクラッチの傷　MTシステム研究会で筆者が事例報告した、クラッチディスク（自動車部品の一つ）の外観検査の事例は、後に国内外で評価を受けることになりました。 1996年のことで、千歳市にある（株）ダイナックスの製品について「これまで目視検査してきたが、枚数も多いし大変なので自動化ができないか」との依頼を受け、取りかかりました。その結果、かなり微妙な傷や汚れも見分けることができたのです。

　それまでどの画像メーカでもうまくいかなかったディスク検査が、なぜMTシステムで成功したのかは、今考えても不思議なところがあります。 T先生も筆者も画像を専門に扱ったことはありません。理由を挙げるなら、

　①「パターン認識は計測」との捉え方が的を射ていること

　 ②画像にT先生の特徴定義のアイディアを適用したこと

　にあると思っています。

　人間や動物がやっている同じ方法をコンピュータにさせればうまくいく、と考えやすいのですが、技術では多くの場合、別のやり方を採用してきました。空を飛びたいと考えた昔の人が腕に羽根をつけてみて失敗し、最後にプロペラを採用して成功しました。クラッチ検査では、画像を波形の集まりとして処理を行ないました。画像は輝度すなわち濃淡の集合です。そうすると、傷や汚れがある場合には、右図下に示すように輝度波形が乱れます。

　T先生の方法は、「波形に横線を何本か引いて、数を数える」という方法です。数えることならコンピュータは得意です。 “波形パターンとしての類似性”を判断する根拠の一つが「数を数える」方法であり、実際に有効に働きます。また、従来の定石だった“周波数分析”や“ウェーブレット”にない利点も持ち合わせています。

38.数え方の簡単な説明

　波形からの特徴抽出方法である「数え方」について、ごく簡単にご説明します。図では波形に対して等間隔で3本の線が引かれています。線と波形との交点の数を数えると一番下の線では4、真ん中は6、上は2です。この（4 6 2）という数値の組み合わせは、ここに見えている波形の特徴を示しています。周波数の要素、振幅の要素、さらには波の形状の要素を持っています。

線の数が増えれば情報量は増えますが、適切な数があります。